第一百二十五章 破釜沉舟 (第2/3页)
大,加油”
不知是那个角落里最先喊出这个口号,但有人带了头之后,整个体育场都受到西大精神的感染,不约而同的从坐席上站了起来,然后集体为西大的学生呐喊助威。
“加油”受到现场气氛的感染,西大的师生也紧紧的握了握拳。
“看他们这群小丑还能蹦跶到什么时候”陈世杰听见现场的呼声后厌恶的冲看台上瞪了一眼,不满的小声说道,“这些可怜的家伙以为这是拳击赛么?如果只是喊几声口号就能够帮他们赢得比赛的话,那他们早就是冠军了”
“就凭借这两台破烂玩意也想拿冠军?”一旁一个学生搭腔道,“要不是他们走了狗屎运,恐怕八强都进不了,让咱们来拆穿他们伪强队的真面目吧”
“各位观众,本届亚太地区高校机器人电视大赛的决赛即将开始,本次决赛的红方是西大代表队,蓝方是蜀工大代表队,”主持人的声音压过了现场的助威声,整个比赛现场忽然变得死一般的宁静,虽然大家都在心中判了西大的死刑,但又不约而同的期待着西大能够给给大家带来一些惊喜,在本届比赛中,西大已经给他们带来了太多的惊喜。
“赛前我们已经得知西大有两台机器人出现了一些机械故障,因此本场比赛中他们不得不以两台机器人来应战,”主持人抬头望了望已经在自动机器人启动区做好准备的乐小青一眼,心中不由得感慨这只队伍的顽强,在上一场比赛中以三台机器人参赛战胜了强大的北科大,这场比赛是否又能够创造奇迹以两台机器人战胜状态正佳的蜀工大呢?
“而蜀工大则在上场比赛中轻松击败西电代表队晋级决赛,这两只队伍都从未获得过机器人大赛的冠军,本场比赛无论鹿死谁手,都将在机器人大赛冠军榜上写下一个崭新的名字。好了,比赛即将开始,让我们一起来期待本届大赛的新科冠军”
“出发”主持人话音一落,蜀工大的障碍机器人启动后就直奔西大的五分区而去,为了防止西大再次采用积木阻挡战术,蜀工大这次采用的是斜线行进方式。
在一个围棋棋盘状的路面上,一台机器人要从左上角‘横一、竖1’这个点运动到右下角“横十九、竖19”这个点,一般所采用的最优行进路线并不是物理上最近的从上至下所画的那条斜线,而是先从左上角‘一、1’运行到左下角‘十九、1’,然后再从左下角‘十九、1’运动到右下角‘十九、19’,或者是先从左上角‘一、1’运行到右上角‘一、19’,再由右上角‘一、19’运行到右下角‘十九、19’。
这并不是他们不知道两点之间直线距离最短,而是在一场比赛中机器人会多次变向运动,因此将一个场地换分成棋盘状的小格子,然后直线运行转直角弯再再直线运动到目标点能够减少机器人的很多运算步骤。这种运动方式一般来说要比两点之间直线运动提高不少的效率。
显然蜀工大的机器人在行进线路运算方面比其他学校有着不小的优势,虽然他们采用的是斜线运动方式,但对于距离的定位还是异
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